向量垂直和平行的公式如下：
平行（共线）
公式1： a1/b1 = a2/b2
公式2： a1*a2 + a2*a2 = 0
公式3： a = λb，其中b不是零向量，λ是一个常数
垂直
公式1： a1*a2 + a2*a2 = 0
公式2： a·b = 0，其中a·b表示a和b的点积
以上公式适用于二维向量（a = （a1，a2），b = （b1，b2）），在三维空间中，公式会有所不同，但基本原理相同。
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